Мы разрабатываем роботизированную платформу для осмотра вертикального улья. Она должна:
- поднимать несколько секций улья, чтобы быстрее добраться до гнезда;
- фотографировать рамки встроенными камерами; при этом ручной подъём рамок пока остаётся необходимым;
- загружать результат осмотра в веб-приложение;
- перемещаться на колёсах, чтобы использовать одну платформу для разных ульев.
Аппаратное направление описано в инженерной документации роботизированного улья. Рабочий процесс осмотра опирается на управление стороной рамки и управление осмотрами в веб-приложении.
status: TRL 2
Обзор
Фокус проблем
Из всех проблем пчеловодства этот продукт помогает с такими:
- 👁️ наблюдаемость состояния семьи;
- 💀 инвазивные осмотры;
- 💪🏻 физический труд;
- 🦀 заражения;
- 💀 гибель пчёл при alcohol wash;
- 💀 семья без матки;
- 💀 трутовочная матка;
- 🗃️ неудобные/некрасивые ульи;
- 🎒 сложный вход в пчеловодство.
Целевые клиенты
Роботизированная платформа осмотра будет стоить больше 2000 EUR. Её главная ценность — цифровизация и организация состояния пасеки. Она может быть слишком громоздкой для промышленных пчеловодов или фермеров и слишком сложной для новых потенциальных пчеловодов. Но она выглядит перспективной для:
- 👨🏻🚀 полупрофессиональных пчеловодов;
- 👩🏼🏫 городских пчеловодов;
- 👩🏻 программ корпоративного спонсорства ульев.
Президент Алар Карис собирает мёд из ульев у Кадриоргского дворца (фото: Office of the President). Это пример потенциального complementary brand.
Возможности и идеи
Детальные идеи пока остаются на английском и переиспользуют канонические страницы:
- 🍭 Automatic sugar syrup feeder
- 🎙️ 6-channel audio monitoring
- 🎮 Client-side app with UI in manual override mode
- 🐝 Bee nursing video analysis
- 🐝 Bee specialization classification
- 🔌 Energy autonomy
- 🔥 Hive heating
- 🚁 Ventilation control
- 🛑 Close mechanized hive entrance in case of hornet attack
- 🤖 Talk to bee colony with AI
- 🦀 Hive bottom scanning
- 🦾 Robotic frame reordering
- 🧪 Automatic acid treatment against varroa
Нефункциональные требования
Извлечение рамок должно происходить без лишнего беспокойства пчёл, без воздействия погоды и без риска для людей рядом.
- адаптация к размеру рамки и секции улья клиента: Langstroth, Farrar, National и т.д.;
- безопасность оператора;
- отсутствие травм и гибели пчёл из-за механизмов, охлаждения или щелей;
- способность извлечь рамку, приклеенную воском;
- пожаробезопасность: воск легко воспламеняется;
- перемещение рамки, полной мёда, до 4 кг;
- ремонтопригодность: модульность и hot-swap;
- offline-first режим без обязательного интернета или облачного аккаунта;
- ручное управление на месте;
- безопасный режим при потере питания.
Прототип
Прототип состоит из актуаторов для движения рамки внутрь/наружу, GPU и камер. Это очень ранняя стадия: сейчас основной фокус — веб-приложение и Entrance Observer.