🧿 Роботизированный улей
status:draft
При проектировании роботизированного улья мы рассматриваем разные решения:
- 🥇 Переместиться в сторону XY(Z) - см. 4-осевой портал, чтобы сохранить его мощность)
- 🥈 Переместитесь в сторону, но с небольшим двигателем на раму, чтобы сэкономить
- Развернуть внутри - перемещать кадры один за другим
- Перейти в сторону + поднять вверх
- Переместить вниз XY
- Развернуть внутри - стиль ножниц
Репозиторий основного кода
Схематический обзор
...
https://excalidraw.com/#json=rQMKVE0rgF-pux2zTyB_S,LQlTn5W0gDaznvv2JDouhA