Фотографии инспекций, видео с летка, метрики, треки и внешние справочные ресурсы для экспериментов и бенчмаркинга.
Исследовательские активы Gratheon
Обнаружение пчел, обнаружение маток, BeePose и обнаружение клеща варроа на пчеле для инференса в браузере, HTTP-сервисов и экспериментов на граничных устройствах.
Прямая техническая точка входа в собственную работу Gratheon по мониторингу и обсуждения сотрудничества.
Карта раздела
Навигация по исследовательской базе
Gratheon Research
Gratheon Research — рабочая база знаний по цифровому пчеловодству: академическая литература, полевые датасеты, модели машинного обучения и инженерные эксперименты, собранные в одном месте.
Мы фокусируемся на прикладных исследованиях в области наблюдаемости пчёл, здоровья семей, компьютерного зрения, IoT-сенсоров и автоматизации. Эти направления помогают текущей работе над Entrance Observer, robotic beehive и AI-анализом в веб-приложении.
142
заметок по статьям в базе
2009–2026
диапазон публикаций
70
статей по компьютерному зрению
61
статьи по IoT и сенсорам
Основные направления исследований
Компьютерное зрение
Анализ трафика у летка, обнаружение пыльцы и шершней, инспекция сот, оценка позы и распознавание поведения в реальных условиях пасеки.
Варроа и здоровье пчелиных семей
Визуальный анализ варроа, признаки отсутствия матки, анализ расплода и сот, результаты опыления и практическая наблюдаемость здоровья.
IoT и наблюдаемость
Ульевые весы, погодный контекст, акустические сенсоры, удалённая телеметрия, ограничения питания и развёртывание edge-устройств.
Робототехника и автоматизация
Роботизированное картирование сот, биомиметические системы и эксперименты с автономной пасекой, связанные с полевым мониторингом.
Обзоры и аналитические работы
Обзорные материалы по точному пчеловодству, цифровым стекам мониторинга и методам машинного обучения.
Индекс научных статей
Просматривайте полную библиографию по годам, темам, продуктовым направлениям и исследовательским командам без изменения существующих URL статей.
Избранные статьи и исследовательские темы
COMB: Common Open Modular robotic platform for Bees
Работа по открытой модульной робототехнической платформе от University of Konstanz и Freie Universität Berlin, релевантная будущим экспериментам с автономной пасекой.
Детекция вентилирующего поведения у летка
Бенчмарк детекции объектов для поведенческих сигналов, которые могут усилить мониторинг летка и интерпретацию состояния семьи.
Open-source анализ осыпи клеща варроа
Практический инструмент компьютерного зрения для процессов контроля здоровья семей и оценки проблем, связанных с варроа.
Датасеты для непрерывного электронного мониторинга ульев
Референсные данные с аудио, изображениями, видео и погодными сигналами для непрерывной наблюдаемости улья.
Исследовательские сотрудничества
Студенческие команды University of Tartu
Прикладная работа с AI-моделями по определению типа пчелы, обнаружению шершней и многоклассовому мониторингу летка.
Сотрудничество TalTech / VIDRIK
Прикладной исследовательский и инженерный обмен, включая совместный препринт white paper.
Поддержка бакалаврских исследований
Поддержка академической работы по цифровым решениям для пчеловодства, практическому проектированию систем и готовым к полевому использованию процессам мониторинга.
Открыты к сотрудничеству
Мы открыты к работе с исследователями, университетами и прикладными инженерными командами, которые занимаются здоровьем пчёл, наблюдаемостью, машинным обучением и ответственной автоматизацией.