Исследовательская база

COMB: Common Open Modular robotic platform for Bees

Экспериментальная работа с реальными колониями медоносных пчёл требует робототехнических систем, способных действовать в условиях жёстких пространственных ограничений, выдерживать загрязнение и особенности среды внутри улья, а также поддерживать как сенсорику, так и локализованное воздействие без постоянной переработки аппаратной части. В статье представлен COMB — компактная, open-source и модульная мехатронная платформа, предназначенная для экспериментов внутри стандартных рамок улья-наблюдателя Deutsch-Normalmaß (DNM). Платформа объединяет систему позиционирования по осям XY, Movable Access Window (MAW) для герметичного доступа инструментов через границу улья, сменные полезные модули и встроенную архитектуру управления, обеспечивающую воспроизводимое выполнение траекторий и генерацию сигналов. Возможности платформы демонстрируются на трёх показательных модулях: биомиметической системе для танца и сигнализации, сканере сот для работы с близкого расстояния и электромагнитном приводе крыльев для локальной осциллирующей стимуляции. COMB позиционируется как переиспользуемая экспериментальная робототехническая платформа для контролируемого сенсинга и воздействия внутри улья, а также как компактный и более универсальный наследник ранних специализированных роботизированных систем для работы с медоносными пчёлами.