Inspektsioonifotod, lennuava videod, mõõdikud, liikumisjäljed ja välised võrdlusressursid katseteks ning võrdlusanalüüsiks.
Uurimiskogu
Uuringud
Artiklid, andmestikud, mudelid ja välitöö märkmed on koondatud visuaalseks teadmiste kaardiks, mis säilitab kogu sügava struktuuri.
Gratheoni uurimisvarad
Mesilaste tuvastus, mesilasema tuvastus, BeePose ja varroa tuvastus mesilasel brauseri inferentsi, HTTP-teenuste ja servaseadmete katsete jaoks.
Otsene tehniline sissepääs Gratheoni enda seiretöösse ja koostööaruteludesse.
Uuringute kaart
Sirvi uuringute kogu
Gratheoni uuringud
Gratheoni uuringud on digitaalse mesinduse praktiline teadmistebaas: akadeemiline kirjandus, välitingimustes kogutud andmestikud, masinõppemudelid ja insenerikatsetused on koondatud ühte kohta.
Keskendume rakenduslikele uuringutele mesilaste jälgitavuse, mesilasperede tervise, arvutinägemise, IoT-sensorite ja automatiseerimise vallas. Need uurimissuunad toetavad käimasolevat tööd Entrance Observeri, robotmesitaru ja veebirakenduse AI-toega analüüsi kallal.
112
jälgitavat artiklimärkust
2009–2026
publikatsioonide ajavahemik
55
arvutinägemise artiklit
44
IoT ja sensorite artiklit
Uuringute fookusvaldkonnad
Arvutinägemine
Lennuava liikluse analüüs, õietolmu ja vapsikute tuvastus, kärjeinspektsioon, poosi hindamine ning käitumise äratundmine päris mesilate tingimustes.
Varroa ja mesilaspere tervis
Varroa pildianalüüs, ematussignaalid, haudme ja kärje analüüs, tolmeldustulemused ning praktiline tervisejälgitavus.
IoT ja jälgitavus
Tarukaalud, ilmastikukontekst, akustiline seire, kaugtelemeetria, energiapiirangud ning servaseadmete kasutuselevõtt.
Robootika ja automatiseerimine
Robotiseeritud kärjekaardistus, biomimeetilised süsteemid ja autonoomse mesila katsed, mis on seotud väliseirega.
Ülevaated ja kirjandusanalüüsid
Täppismesinduse, digitaalse seire tehnoloogiavirnade ja masinõppemeetodite ülevaated.
Uurimisartiklite register
Sirvi täielikku bibliograafiat aasta, teema, tootevaldkonna ja uurimisrühma järgi ilma olemasolevaid artikli-URL-e muutmata.
Esiletõstetud artiklid ja teemad
COMB: Common Open Modular robotic platform for Bees
Konstanzi Ülikooli ja Berliini Vaba Ülikooli avatud modulaarse robootika töö, mis on oluline tulevaste autonoomse mesila katsete jaoks.
Ventileerimiskäitumise tuvastus taru lennuaval
Objektituvastuse võrdlustestid käitumissignaalidele, mis võivad tugevdada lennuava seiret ja mesilaspere seisundi tõlgendamist.
Avatud lähtekoodiga varroalesta langemise analüüs
Praktiline arvutinägemise tööriist mesilaspere tervise töövoogude ja varroaga seotud hindamise jaoks.
Pideva elektroonilise taruseire andmestikud
Võrdlusandmed, mis katavad heli-, pildi-, video- ja ilmasignaale pidevaks taru jälgitavuseks.
Uurimiskoostööd
Tartu Ülikooli tudengitiimid
Rakenduslik AI-töö mesilaste tüübi tuvastuse, vapsikute tuvastuse ja mitmeklassilise lennuava seire ümber.
TalTech / VIDRIK koostöö
Rakenduslik uurimis- ja insenerivahetus, sealhulgas ühine whitepaper'i eeltrükk.
Bakalaureusetöö toetamine
Tugi akadeemilisele tööle digitaalse mesinduse lahenduste, praktilise süsteemidisaini ja välitingimusteks valmis seiretöövoogude vallas.
Oleme koostööle avatud
Ootame teadlasi, ülikoole ja rakenduslikke inseneritiime, kes töötavad mesilaste tervise, jälgitavuse, masinõppe ja vastutustundliku automatiseerimise kallal.