Gratheon Research łączy literaturę akademicką, terenowe zbiory danych, modele uczenia maszynowego i eksperymenty inżynieryjne związane z cyfrowym pszczelarstwem.
Koncentrujemy się na pracach stosowanych dotyczących obserwowalności pszczół, zdrowia rodzin pszczelich, widzenia komputerowego i automatyzacji. Najaktywniejsze wątki badawcze powiązane z produktem dotyczą obecnie Entrance Observer, ula robotycznego oraz funkcji AI w naszej aplikacji webowej.
Główne obszary badań
Widzenie komputerowe
Analiza ruchu przy wylotku, wykrywanie pyłku i szerszeni, inspekcja plastrów, estymacja pozy oraz rozpoznawanie zachowań.
Zdrowie rodziny pszczelej
Obrazowanie warrozy, sygnały braku matki, analiza czerwiu i plastrów, wyniki zapylania oraz obserwowalność związana ze zdrowiem.
IoT i obserwowalność
Wagi ulowe, pogoda, sensory akustyczne, zdalna telemetria, ograniczenia energetyczne i wdrożenia na urządzeniach brzegowych.
Robotyka i automatyzacja
Robotyczne mapowanie plastrów, systemy biomimetyczne i eksperymenty z ulem robotycznym powiązane z monitoringiem terenowym.
Przeglądy i opracowania przekrojowe
Przeglądy krajobrazu pszczelarstwa precyzyjnego, stosów technologicznych monitoringu cyfrowego oraz metod uczenia maszynowego.
Indeks publikacji badawczych
Przeglądaj pełną bibliografię według roku, tematu i obszaru produktu bez zmiany istniejących adresów URL publikacji.
Wyróżnione publikacje i wątki
COMB: Common Open Modular robotic platform for Bees
Najnowsze prace nad otwartą robotyką modułową prowadzone przez University of Konstanz i Freie Universität Berlin.
Wykrywanie wachlowania przy wylotku ula
Benchmark detekcji obiektów skoncentrowany na sygnałach behawioralnych bezpośrednio istotnych dla systemów monitorowania wylotka.
Open-source analiza osypu roztoczy Varroa
Praktyczne narzędzia widzenia komputerowego dla procesów oceny zdrowia rodzin pszczelich i ewaluacji związanej z Varroa.
Zbiory danych do ciągłego elektronicznego monitoringu uli
Dane referencyjne obejmujące audio, obraz, wideo i sygnały pogodowe dla ciągłej obserwowalności ula.
Zasoby badawcze Gratheon
Zbiory danych Gratheon
Zdjęcia z inspekcji, nagrania wideo przy wylotku, metryki, ścieżki ruchu i zewnętrzne zasoby referencyjne do eksperymentów oraz benchmarkingu.
Modele Gratheon
Detekcja pszczół, detekcja matek, BeePose i wykrywanie Varroa na pszczołach dla inferencji w przeglądarce, usług HTTP i eksperymentów edge.
Projekty hakerskie
Systemy DIY, open hardware i open source dla liczników, wag, kamer i telemetrii, które uzupełniają prace akademickie.
Whitepaper Entrance Observer
Bezpośredni techniczny punkt wejścia do własnych prac monitoringowych Gratheon i rozmów o współpracy.
Najnowsze sygnały współpracy
Zespoły studenckie Uniwersytetu w Tartu
Gotowe do produkcji prace AI dotyczące wykrywania typów pszczół, wykrywania szerszeni i wieloklasowego monitoringu wylotka.
Współpraca TalTech / VIDRIK
Wymiana w zakresie badań stosowanych i inżynierii, w tym wspólny preprint whitepaper.
Wsparcie badań licencjackich
Wsparcie prac akademickich skoncentrowanych na rozwiązaniach cyfrowego pszczelarstwa i praktycznym projektowaniu systemów.
Otwarci na współpracę
Jesteśmy otwarci na współpracę z badaczami, uczelniami i zespołami inżynierii stosowanej skupionymi na zdrowiu pszczół, obserwowalności i uczeniu maszynowym.