Fotos de inspección, videos de entrada, métricas, trayectorias y recursos de referencia externos para experimentos y evaluaciones comparativas.
Biblioteca de investigación
Investigación
Documentos, conjuntos de datos, modelos y notas de campo se conectan en un mapa de investigación práctico para la apicultura digital, desde referencias académicas hasta experimentos aplicados de Gratheon.
Activos de investigación de Gratheon
Detección de abejas, detección de reinas, BeePose y detección de varroa en abejas que abarcan inferencia en navegador, servicios HTTP y experimentación perimetral.
Un punto de entrada técnico directo al trabajo de monitoreo y debates de colaboración de Gratheon.
Research map
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Investigación de Gratheon
La investigación de Gratheon conecta literatura académica, conjuntos de datos de campo, modelos de aprendizaje automático y experimentos de ingeniería alrededor de la apicultura digital.
Nos centramos en trabajo aplicado sobre observabilidad de abejas, salud de colonias, visión por computador y automatización. Las líneas de investigación más activas vinculadas al producto actualmente se conectan con Entrance Observer, la colmena robótica y las funciones de IA de nuestra aplicación web.
142
notas de artículos registradas
2009–2026
rango de publicaciones
70
artículos de visión por computador
61
artículos sobre IoT y sensores
Áreas de enfoque de investigación
Visión por computador
Análisis del tráfico de la piquera, detección de polen y avispones, inspección de panales, estimación de postura y reconocimiento de comportamiento.
Salud de la colonia
Análisis visual de varroa, señales de orfandad, análisis de cría y panales, resultados de polinización y observabilidad relacionada con la salud.
IoT y observabilidad
Básculas de colmena, clima, sensado acústico, telemetría remota, restricciones energéticas y despliegues en dispositivos edge.
Robótica y automatización
Mapeo robótico de panales, sistemas biomiméticos y experimentación con colmenas robóticas vinculada al monitoreo de campo.
Revisiones y estudios panorámicos
Visiones generales de la apicultura de precisión, stacks de monitoreo digital y métodos de aprendizaje automático.
Índice de artículos de investigación
Consulta la bibliografía completa por año, tema y área de producto sin cambiar ninguna URL de artículos existente.
Artículos y líneas destacadas
COMB: Common Open Modular robotic platform for Bees
Trabajo reciente de robótica modular abierta de la Universidad de Constanza y la Freie Universität Berlin.
Detección del comportamiento de ventilación en la piquera
Benchmark de detección de objetos centrado en señales de comportamiento directamente relevantes para sistemas de monitoreo de piquera.
Análisis open-source de caída de ácaros varroa
Herramientas prácticas de visión por computador para flujos de trabajo de salud de colonias y evaluación relacionada con varroa.
Conjuntos de datos para monitoreo electrónico continuo de colmenas
Datos de referencia que abarcan señales de audio, imagen, video y clima para observabilidad continua de colmenas.
Activos de investigación de Gratheon
Conjuntos de datos de Gratheon
Fotos de inspección, videos de piquera, métricas, trayectorias y recursos externos de referencia para experimentos y benchmarking.
Modelos de Gratheon
Detección de abejas, detección de reinas, BeePose y detección de varroa sobre abejas para inferencia en navegador, servicios HTTP y experimentación edge.
Proyectos hacker
Sistemas DIY, de hardware abierto y de código abierto para contadores, básculas, cámaras y telemetría que complementan el trabajo académico.
Whitepaper de Entrance Observer
Un punto de entrada técnico directo al trabajo de monitoreo de Gratheon y a conversaciones de colaboración.
Señales recientes de colaboración
Equipos de estudiantes de la Universidad de Tartu
Trabajo de IA listo para producción alrededor de detección de tipos de abejas, detección de avispones y monitoreo multiclase de piquera.
Colaboración TalTech / VIDRIK
Intercambio aplicado de investigación e ingeniería, incluido un preprint conjunto de whitepaper.
Apoyo a investigación de grado
Apoyo a trabajo académico centrado en soluciones de apicultura digital y diseño práctico de sistemas.
Abiertos a colaborar
Estamos abiertos a trabajar con investigadores, universidades y equipos de ingeniería aplicada centrados en salud de abejas, observabilidad y aprendizaje automático.