A pesquisa da Gratheon conecta literatura acadêmica, conjuntos de dados de campo, modelos de aprendizado de máquina e experimentos de engenharia em torno da apicultura digital.
Concentramo-nos em trabalho aplicado sobre observabilidade das abelhas, saúde das colônias, visão computacional e automação. As linhas de pesquisa mais ativas voltadas ao produto hoje se conectam ao Entrance Observer, à colmeia robótica e aos recursos de IA do nosso aplicativo web.
Áreas de foco da pesquisa
Visão computacional
Análise de tráfego na entrada da colmeia, detecção de pólen e vespas asiáticas, inspeção de favos, estimativa de postura e reconhecimento de comportamento.
Saúde da colônia
Imagens de varroa, sinais de ausência da rainha, análise de cria e favos, resultados de polinização e observabilidade relacionada à saúde.
IoT e observabilidade
Balanças de colmeia, clima, sensoriamento acústico, telemetria remota, restrições de energia e implantações em dispositivos de borda.
Robótica e automação
Mapeamento robótico de favos, sistemas biomiméticos e experimentação com colmeias robóticas ligada ao monitoramento em campo.
Revisões e estudos panorâmicos
Visões gerais sobre apicultura de precisão, stacks de monitoramento digital e métodos de aprendizado de máquina.
Índice de artigos de pesquisa
Navegue pela bibliografia completa por ano, tema e área de produto sem alterar nenhuma URL existente de artigo.
Artigos e linhas em destaque
COMB: Common Open Modular robotic platform for Bees
Trabalho recente de robótica modular aberta da Universidade de Konstanz e da Freie Universität Berlin.
Detecção do comportamento de ventilação na entrada da colmeia
Benchmark de detecção de objetos focado em sinais comportamentais diretamente relevantes para sistemas de monitoramento da entrada da colmeia.
Análise open-source da queda de ácaros varroa
Ferramentas práticas de visão computacional para fluxos de trabalho de saúde de colônias e avaliação relacionada à varroa.
Conjuntos de dados para monitoramento eletrônico contínuo de colmeias
Dados de referência que abrangem sinais de áudio, imagem, vídeo e clima para observabilidade contínua de colmeias.
Ativos de pesquisa da Gratheon
Conjuntos de dados da Gratheon
Fotos de inspeção, vídeos da entrada da colmeia, métricas, trajetórias e recursos externos de referência para experimentos e benchmarking.
Modelos da Gratheon
Detecção de abelhas, detecção de rainhas, BeePose e detecção de varroa sobre abelhas para inferência no navegador, serviços HTTP e experimentação em dispositivos de borda.
Projetos hacker
Sistemas DIY, de hardware aberto e de código aberto para contadores, balanças, câmeras e telemetria que complementam o trabalho acadêmico.
Whitepaper do Entrance Observer
Um ponto de entrada técnico direto para o trabalho de monitoramento da Gratheon e para conversas de colaboração.
Sinais recentes de colaboração
Equipes de estudantes da Universidade de Tartu
Trabalho de IA pronto para produção em torno de detecção de tipos de abelhas, detecção de vespas asiáticas e monitoramento multiclasse da entrada da colmeia.
Colaboração TalTech / VIDRIK
Intercâmbio aplicado de pesquisa e engenharia, incluindo um preprint conjunto de whitepaper.
Apoio a pesquisa de graduação
Apoio a trabalho acadêmico focado em soluções de apicultura digital e design prático de sistemas.
Abertos a colaborar
Estamos abertos a trabalhar com pesquisadores, universidades e equipes de engenharia aplicada focadas em saúde das abelhas, observabilidade e aprendizado de máquina.