Biblioteca de pesquisa

Detecção de abelhas-rainhas

Artigos, conjuntos de dados, modelos e notas de campo estão conectados em um mapa de pesquisa prático para apicultura digital, desde referências acadêmicas até experimentos aplicados da Gratheon.

Research map

Navigate the research collection

Detector de objetos interno da Gratheon para encontrar abelhas-rainhas entre operárias, zangões, abelhas com pólen e conteúdo do quadro/fundo.

Repositório: https://github.com/Gratheon/models-queen-bee-detector

Ele oferece suporte a dois caminhos de implantação:

  • inferência no navegador para o Live Queen Finder via ONNX + onnxruntime-web
  • serviço de inferência HTTP para experimentos e integrações do lado do servidor

Configuração-base de treinamento:

  • Modelo: yolov8n.pt
  • Tamanho da imagem: 512
  • Épocas: 60
  • Conjunto de dados: datasets de rainhas combinados, com rótulos de rainha normalizados para a classe queen e imagens sem rainha mantidas como amostras negativas/de fundo

Métricas de teste (weights/best.pt):

  • Precisão: 0.9727
  • Recall: 0.8590
  • mAP50: 0.9187
  • mAP50-95: 0.6114

A precisão é alta, mas o recall ainda deixa margem para rainhas não detectadas, portanto as detecções devem ser confirmadas visualmente em uso de campo.

Exemplo de detecção do Live Queen Finder