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Detecção de abelhas-rainhas

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Detector de objetos interno da Gratheon para encontrar abelhas-rainhas entre operárias, zangões, abelhas com pólen e conteúdo do quadro/fundo.

Repositório: https://github.com/Gratheon/models-queen-bee-detector

Ele oferece suporte a dois caminhos de implantação:

  • inferência no navegador para o Live Queen Finder via ONNX + onnxruntime-web
  • serviço de inferência HTTP para experimentos e integrações do lado do servidor

Configuração-base de treinamento:

  • Modelo: yolov8n.pt
  • Tamanho da imagem: 512
  • Épocas: 60
  • Conjunto de dados: datasets de rainhas combinados, com rótulos de rainha normalizados para a classe queen e imagens sem rainha mantidas como amostras negativas/de fundo

Métricas de teste (weights/best.pt):

  • Precisão: 0.9727
  • Recall: 0.8590
  • mAP50: 0.9187
  • mAP50-95: 0.6114

A precisão é alta, mas o recall ainda deixa margem para rainhas não detectadas, portanto as detecções devem ser confirmadas visualmente em uso de campo.

Exemplo de detecção do Live Queen Finder