Research library

Detekcja matek pszczelich

Papers, datasets, models, and field notes are arranged as a visual knowledge map while keeping the full depth of the research archive.

Research map

Navigate the research collection

Wewnętrzny detektor obiektów do znajdowania matek pszczelich wśród robotnic, trutni, pszczół z pyłkiem oraz treści ramki i tła.

Repozytorium: https://github.com/Gratheon/models-queen-bee-detector

Obsługuje dwie ścieżki wdrożenia:

  • inferencję w przeglądarce dla Live Queen Finder przez ONNX + onnxruntime-web
  • usługę inferencji HTTP dla eksperymentów i integracji po stronie serwera

Bazowa konfiguracja treningu:

  • Model: yolov8n.pt
  • Rozmiar obrazu: 512
  • Epoki: 60
  • Zbiór danych: połączone zbiory danych matek pszczelich z etykietami matek znormalizowanymi do klasy queen oraz obrazami bez matek zachowanymi jako próbki negatywne/tło

Metryki testowe (weights/best.pt):

  • Precision: 0.9727
  • Recall: 0.8590
  • mAP50: 0.9187
  • mAP50-95: 0.6114

Precision jest wysokie, ale recall nadal zostawia miejsce na pominięte matki, dlatego detekcje w użyciu terenowym powinny być potwierdzane wizualnie.

Przykład detekcji Live Queen Finder