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Detección de abejas reinas

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Detector de objetos interno de Gratheon para encontrar abejas reinas entre obreras, zánganos, abejas con polen y contenido de marco/fondo.

Repositorio: https://github.com/Gratheon/models-queen-bee-detector

Admite dos rutas de despliegue:

  • inferencia en navegador para Live Queen Finder mediante ONNX + onnxruntime-web
  • servicio de inferencia HTTP para experimentos e integraciones del lado del servidor

Configuración base de entrenamiento:

  • Modelo: yolov8n.pt
  • Tamaño de imagen: 512
  • Épocas: 60
  • Conjunto de datos: datasets de reinas combinados, con etiquetas de reina normalizadas a la clase queen e imágenes sin reina conservadas como muestras negativas/de fondo

Métricas de prueba (weights/best.pt):

  • Precisión: 0.9727
  • Recall: 0.8590
  • mAP50: 0.9187
  • mAP50-95: 0.6114

La precisión es alta, pero el recall todavía deja margen para reinas no detectadas, por lo que las detecciones deben confirmarse visualmente en uso de campo.

Ejemplo de detección de Live Queen Finder