Внутренний объектный детектор Gratheon для поиска пчелиных маток среди рабочих пчёл, трутней, пчёл с пыльцой и содержимого рамки/фона.
Репозиторий: https://github.com/Gratheon/models-queen-bee-detector
Поддерживаются два варианта развёртывания:
- браузерный инференс для Live Queen Finder через ONNX +
onnxruntime-web - HTTP-сервис инференса для серверных экспериментов и интеграций
Базовая конфигурация обучения:
- Модель:
yolov8n.pt - Размер изображения:
512 - Эпохи:
60 - Датасет: объединённые датасеты с матками, где метки маток нормализованы к классу
queen, а изображения без маток сохранены как негативные/фоновые примеры
Тестовые метрики (weights/best.pt):
- Precision:
0.9727 - Recall:
0.8590 - mAP50:
0.9187 - mAP50-95:
0.6114
Precision высокая, но recall всё ещё оставляет вероятность пропуска маток, поэтому в полевых условиях детекции нужно подтверждать визуально.
