Документация
Аппаратные заметки, архитектура ПО и контракты интеграций стека Gratheon. Начните с продукта, затем подключайте устройства или стороннее ПО через API.
Продукты
Что мы строим и документируем
Это продукты Gratheon. Каждая колонка - отдельная инженерная поверхность: как продукт устроен, как его собрать или запустить и куда он стыкуется с остальной платформой.
Веб-приложение
Общее рабочее пространство для записей ульев, осмотров, компьютерного зрения, телеметрии и алертов. Эти документы помогают поднять стек сервисов и развивать продукт как инженеру.
Открыть документацию веб-приложения →IoT-сенсоры улья
Вес, температура и климат улья. Схемы лабораторной проводки, распиновка, спецификации и путь от стендового прототипа к полевому комплекту.
Открыть документацию сенсоров →Entrance Observer
Компьютерное зрение на летке. Считает пчелиный трафик, запускает live-видео по запросу и отправляет доказательства в веб-платформу с устройства Jetson.
Открыть документацию наблюдателя →Роботизированный улей
Черновые исследования автоматической работы с рамками и компоновок портала. Ранние заметки для тех, кто изучает робототехнику осмотров.
Открыть документацию робототехники →