Jetson Orin Nano setup
По сравнению с Jetson Nano он также имеет
- Твердотельный накопитель M2, который в 10 раз быстрее по скорости записи, что имеет решающее значение для управления видео.
Jetson Orin Nano Несущая плата комплекта разработчика
| Камера | 2 22-контактных разъема камеры MIPI CSI-2 |
|---|---|
| M.2 Key M | x4 PCIe Gen3, 2280 |
| M.2 Key M | x2 PCIe Gen3, 2242 |
| M.2 Key E | PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S и I2C |
| USB | Тип A: 4 порта USB 3.2 Gen 2, тип C: 1 порт для отладки и режима устройства |
| Сеть | 1 разъем GbE |
| Дисплей | DisplayPort 1.2 (+MST) |
| Слот microSD | Карты UHS-1 до режима SDR104 |
| Другие | 40-контактный разъем расширения (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO), 12-контактный разъем для кнопок, 4-контактный разъем для вентилятора, разъем питания постоянного тока |
| Размеры | 100 x 79 x 30 мм (высота включает ножки, несущую плату, модуль и систему охлаждения) |
| МОЩНОСТЬ | 4АМП 19В |
Установка
- Убедитесь, что на хост-компьютере установлена Ubuntu v22. Более высокие версии не будут работать с SDK.
- Установите менеджер Nvidia SDK.
- Под микросхемой ЦП Jetson подключите контакты
FC RECиGND, чтобы запустить устройство в режиме сброса. - Подключите порт USB-C Jetson к порту USB3 вашего хост-компьютера. Отдавайте предпочтение быстрым кабелям, так как кабель USB-2 будет очень медленным.
- Запустите Jetson
- Запустите менеджер NVidia SDK, который должен обнаружить устройство.
- Установите почти все флажки
- После завершения половины установки SDK спросит о
IP.- Теперь вам нужно войти в jetson (поэтому подключите дисплей, мышь, клавиатуру)
- Подключите кабель Ethernet к Jetson или подключитесь через Wi-Fi. Запустите
ifconfigи получите его IP. - Убедитесь, что хост-компьютер и Jetson находятся в одной сети.
- В диспетчере SDK введите IP-адрес Jetson, чтобы он мог установить оставшееся программное обеспечение.
Производительность
| Модель | Шутер от первого лица |
|---|---|
| PeopleNet (Версия 2.5) | 118 |
| Распознавание действий 2D | 366 |
| Распознавание действий 3D | 26 |
| ЛНР Сеть | 993 |
| Сеть видеорегистраторов | 405 |
| Сеть BodyPose | 137 |
Docker проблемы с двигателем
Используйте это, чтобы исправить запуск
sudo update-alternatives —config iptables