Jetson Orin Nano seadistamine
Võrreldes terminiga Jetson Nano on ka sellel
- M2 SSD, mis on kirjutuskiirusel 10 korda kiirem, videohalduses ülioluline
Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board
| Kaamera | 2x MIPI CSI-2 22-pin kaamerapistikud |
|---|---|
| M.2 võti M | x4 PCIe Gen3, 2280 |
| M.2 võti M | x2 PCIe Gen3, 2242 |
| M.2 võti E | PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S ja I2C |
| USB | Tüüp A: 4x USB 3.2 Gen2, tüüp C: 1x silumis- ja seadmerežiimi jaoks |
| Võrgundus | 1x GbE pistik |
| Ekraan | DisplayPort 1.2 (+MST) |
| microSD pesa | UHS-1 kaardid kuni SDR104 režiimiga |
| Muud | 40-kontaktiline laienduspäis (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO), 12-kontaktiline nupu päis, 4-kontaktiline ventilaatori päis, alalisvoolu pistikupesa |
| Mõõdud | 100 mm x 79 mm x 30 mm (kõrgus sisaldab jalgu, kandeplaati, moodulit ja termilist lahendust) |
| TOIDE | 4AMP 19V |
Paigaldamine
- Veenduge, et teil oleks hostmasin Ubuntu v22. Kõrgemad versioonid SDK-ga ei tööta
- Installige Nvidia SDK haldur
- Seadme lähtestamisrežiimis käitamiseks ühendage Jetson CPU kiibi all
FC RECjaGNDviik - Ühendage jetsoni USB-C port hostmasina USB3 pordiga. Eelista kiireid kaableid, kuna USB-2 kaabel on väga aeglane
- Jookse Jetson
- Käivitage NVidia SDK haldur, mis peaks seadme tuvastama
- Märkige peaaegu kõik märkeruudud
- Kui pool installist on lõpule viidud, küsib SDK
IPkohta.- Nüüd peate jetsonisse sisse logima (nii et ühendage ekraan, hiir, klaviatuur)
- Ühendage Etherneti kaabel Jetsoniga või ühendage WiFi kaudu. Käivitage
ifconfigja hankige selle IP. - Veenduge, et hostmasin ja jetson oleksid samas võrgus
- SDK-haldurisse sisestage jetson IP, et see saaks installida ülejäänud tarkvara
Jõudlus
| Model | FPS |
|---|---|
| PeopleNet (V2.5) | 118 |
| Tegevuse tuvastamine 2D | 366 |
| Tegevuse tuvastamine 3D | 26 |
| LPR Net | 993 |
| Dashcam Net | 405 |
| BodyPose Net | 137 |
Docker mootoriprobleemid
Kasutage seda käivitamise parandamiseks
sudo update-alternatives —config iptables