Этап 1 - лабораторная проверка
Этап 1 - это настольный прототип. Он намеренно простой: нужно доказать, что электроника, прошивка, калибровочный процесс и загрузка телеметрии в Gratheon работают, прежде чем тратить усилия на механику для улицы.
Страницы этого этапа
- Описание продукта - объём работ, обзор проводки, калибровка и критерии приёмки.
- Bill of materials - детали, которые нужно купить для настольной сборки.
- Обзор системы - высокоуровневая архитектура ПО и аппаратуры.
- Схемы подключения - подробная pin-by-pin проводка для каждой подсистемы.
Быстрые ссылки на схемы подключения
| Схема | Что показывает | Когда читать |
|---|---|---|
| Обзор системы | Полная картина системы со всеми цепочками: питание, вес, температура, future expansion | Начинайте отсюда - это даёт big picture до подключения проводов |
| Полная лабораторная проводка | Одна интерактивная схема/3D-вид, полная GPIO-таблица, карта breadboard и pre-power checklist | Используйте эту единую reference при сборке стенда |
Результат этапа
Разработчик может подключить ESP32, HX711, один тензодатчик и DS18B20 на столе, прошить устройство, откалибровать его известным весом и увидеть принятую телеметрию в Gratheon.