Bill of materials
Эта страница сохранена как совместимая точка входа для старых ссылок. BOM для Entrance Observer теперь организован по фазам разработки, чтобы каждый список материалов соответствовал конкретной цели сборки.
Текущая структура BOM
| Фаза | Назначение | BOM |
|---|---|---|
| Фаза 1 — лабораторная валидация | Стенд на Jetson Orin Nano для проверки камеры, модели, телеметрии и on-demand video. | Phase 1 - Lab BOM |
| Фаза 2 — полевой MVP | Защищённое пилотное устройство для одного реального летка. | Phase 2 - Field MVP BOM |
| Фаза 3 — production kit | Повторяемое, поддерживаемое production-устройство или семейство SKU. | Phase 3 - Production BOM |
Почему BOM был разделён
Предыдущий единый BOM описывал текущий прототип на Jetson Orin Nano. Он был полезен для заказа лабораторных деталей, но смешивал три разных решения:
- что нужно разработчику на стенде;
- что нужно пчеловоду для первого outdoor pilot;
- что нужно Gratheon для повторяемого production kit.
У этих фаз разные требования к стоимости, питанию, корпусу, камере, сети, сервису и производству. Структура по фазам не даёт лабораторным удобствам, например touchscreen или acrylic case, превратиться в production requirement.
Сводка текущего прототипа
Текущий лабораторный прототип всё ещё использует:
- NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit;
- USB UVC 4K camera;
- ручной варифокальный CS/C objective;
- NVMe SSD для OS, logs и clip buffering;
- WiFi или Ethernet для разработки;
- временный camera mount и fixture materials.
Подробную оценку этих деталей и альтернатив см. в Component analysis and alternatives. Production compute choices описаны в Future production hardware alternatives.