Jetson Orin setup

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-l4t-gstreamer

Установить Docker

sudo apt install docker-ce=5:27.5.1-1~ubuntu.22.04~jammy \
docker-ce-cli=5:27.5.1-1~ubuntu.22.04~jammy

Настройка DNS

Иногда локальное расширение Wi-Fi DNS ненадежно

nmcli connection modify "MyWiFi" ipv4.dns "8.8.8.8 1.1.1.1"
sudo nano /etc/resolv.conf
# Add:
nameserver 8.8.8.8
nameserver 1.1.1.1

Отладка

gst-inspect-1.0
jtop