Полевые данные с осмотров Gratheon и камер Entrance Observer. Файлы большие, поэтому архив лежит на Google Drive, а не на этом сайте.
Фото
Фотографии осмотров рамок улья. JPG, около 15 МП, без аннотаций. Годы: 2019, 2020, 2021, 2024.
Видео летка
Съёмка летка с Entrance Observer. Ролики 2025 года кодировались на edge-устройстве; в более поздние дни менялись зум и положение камеры.
Кодирование 2025
- Контейнер
- MP4 (isom)
- Кодек
- MPEG-4 Visual, yuv420p
- Размер кадра
- 1280 × 720
- Частота
- 15 fps
- Типичный чанк
- 30 мин, 5-25 МБ
- Имена файлов
- метки UTC
Сырой вывод ffmpeg для примерного клипа
Input #0
Metadata:
major_brand : isom
minor_version : 512
compatible_brands: isomiso2mp41
encoder : Lavf59.27.100
Duration: 00:00:30.03, start: 0.000000, bitrate: 14927 kb/s
Stream #0:0[0x1](und): Video: mpeg4 (Simple Profile) (mp4v / 0x7634706D), yuv420p, 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], 14926 kb/s, 15.02 fps, 15.02 tbr, 12016 tbn (default)
Тип 1 · прилётная доска 40 см
Солнечные дни, в кадре около 40 см прилётной доски. У части чанков есть пара с суффиксом _detect.mp4 с оверлеями YOLOv8.
4 сентября 2025
- Парные оверлеи детекции на части чанков
- 5-25 МБ на MP4-чанк
5 сентября 2025
- ~8 ч (11:30-20:00 EEST)
- Солнечно, ~25 ГБ суммарно
- 1280×720, 15 fps, чанки по 30 мин
6 сентября 2025
- ~8 ч (08:00-15:36 и 19:35-20:35 EEST)
- Солнечно
- Характерный облёт около 13:20
Тип 2 · прилётная доска 23 см
Более крупный зум с 12:00 EEST 7 сентября. Те же 1280×720, 15 fps, чанки по 30 мин.
7 сентября 2025
- ~3 ч (12:00-15:05 EEST)
- Солнце, облака и порывы ветра после 16:00
- Прилётная доска ~23 см в ширину
8 сентября 2025
- ~3.5 ч пикового окна (13:52-17:33 EEST) с ориентационными облётами
- Полный день ~8 ч также на YouTube
9 сентября 2025
- ~3 ч (12:00-15:00 EEST)
- Папка Drive пока не опубликована
Тип 3 · камера на втором корпусе
Камера на втором корпусе улья, ближе к пчёлам. Изменён зум, стеклянные и алюминиевые границы убраны, вместо них камни.
10 сентября 2025
- 11:30-17:00 EEST
11 сентября 2025
- Дождливый день, очень мало активности
- Папка Drive пока не опубликована
13 сентября 2025
- Дождливый день
- Папка Drive пока не опубликована
14 сентября 2025
- Облачный день
- Папка Drive пока не опубликована
Более ранние сезоны
19 мая 2024
- 640×480, чанки по 10 с
- Белый фон, сильные тени
- ~1 ч суммарно, 1.1 ГБ
18-20 июля 2023
- Небольшой набор для проверки детекции нейросети
- 3840×2160, разные ракурсы и длительности
Внешние датасеты
Публичные наборы, с которыми мы работаем или сравниваемся в экспериментах по пчёлам и варроа.
Веса YOLOv5, которые использует текущая модель детекции пчёл Gratheon.
Первый набор изображений Brno University of Technology. Также есть dataset 2 и HS set.
Поиск аннотированных датасетов варроа на Roboflow Universe.
Глобальные наблюдения Apis mellifera и более широкий набор Apidae.