Датасеты

Собранные нами данные доступны через Google Drive, в основном из-за большого объёма данных.
Сюда входят:

Фото

Фотографии, сделанные вручную во время осмотров рамок улья (без аннотаций, JPG, ~15MP) за 2019, 2020, 2021 и 2024 годы.

Пример фотографии (webp, повторно сжатой для веба):

Видео

👁️‍🗨️ Entrance Observer — видео 🎥 летка улья

2025

Видео кодировались на edge-устройстве следующим образом:

Input #0
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2mp41
    encoder         : Lavf59.27.100
  Duration: 00:00:30.03, start: 0.000000, bitrate: 14927 kb/s
  Stream #0:0[0x1](und): Video: mpeg4 (Simple Profile) (mp4v / 0x7634706D), yuv420p, 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], 14926 kb/s, 15.02 fps, 15.02 tbr, 12016 tbn (default)

Тип датасета 1

  • September 04.
    • у некоторых чанков есть пары с суффиксом _detect.mp4, показывающие детекции модели yolov8.
    • 5-25mb per chunk. mp4
  • September 05
  • September 6th. Солнечная погода.
    • Dataset duration ~8h (8:00-15:36, 19:35-20:35 EEST)
    • около 13:20 наблюдается характерный рисунок облёта
    • metrics in jsonl
    • bee tracks in jsonl

Пример видео (ffmpeg, повторно сжатого для веба):

VIDEO

Тип датасета 2

  • September 7th
    • Длительность датасета ~ 3 ч (12:00–15:05 EEST)
    • 1280x720px. 30 min chunks. 15FPS.
    • Солнечная погода с облаками и порывами ветра после 16:00
    • Новый уровень зума выставлен в 12:00 EEST на область прилётной доски (ширина 23 см).
    • metrics
    • tracks
  • September 8th
    • Длительность датасета ~3.5 ч (13:52–17:33 EEST) в пиковое время с ориентационными облётами
    • Полная длительность (8 ч) доступна на youtube
    • metrics
    • tracks
  • September 9th
    • Длительность датасета ~3 ч (12:00–15:00 EEST)

Тип датасета 3

Камера установлена на вторую секцию улья (ближе), изменён зум, убраны стеклянные и алюминиевые границы, вместо них добавлены камни

  • September 10th
    • 11:30 - 17:00
  • September 11th
    • дождливый день, очень низкая активность
  • September 13th
    • rainy day
  • September 14th
    • облачный день

2024

2024, 19 мая.
- разрешение 640x480, чанки по 10 сек
- белый фон, много теней.
- ~ 1 ч видео суммарно, 1.1 GB

2023

18–20 июля 2023 — небольшой набор видео для тестирования результатов детекции нейросети

  • 3840 x 2160, разные ракурсы и длительность

Внешние ресурсы, которые могут быть полезны