Исследовательская база

Evaluation of Single-Shot Object Detection Models for Identifying Fanning Behavior in Honeybees at the Hive Entrance

Терморегуляционное вентилирующее поведение медоносных пчёл — важный индикатор состояния колонии и её реакции на окружающую среду. В этой работе представлен новый датасет из 18 000 размеченных видеокадров, содержащий 57 597 примеров поведения у летка улья в различных условиях. Оцениваются три современные single-shot модели обнаружения объектов (YOLOv8, YOLO11, YOLO12) с использованием как стандартного RGB-входа, так и двух вариантов кодирования движения: Temporally Stacked Grayscale (TSG) и Temporally Encoded Motion (TEM). Результаты показывают, что модели, учитывающие временную информацию через TSG и TEM, заметно превосходят подход с одним только RGB и достигают до 85% mAP@50 при сохранении возможности работы в реальном времени на производительных GPU. Тесты развёртывания на платформе Jetson AGX Orin подтверждают применимость подхода для edge computing, хотя для более компактных моделей возникают компромиссы между точностью и скоростью.