👑 Обнаружение спаривания матки по видео летка
Идея функции - использовать видео с летка, чтобы замечать события, связанные с выходом и возвращением матки во время брачных облётов. Такие сигналы могут помочь пчеловоду подтвердить, что молодая матка покидала улей и вернулась, не требуя постоянного ручного наблюдения.
Что нужно распознавать
- появление матки у летка;
- направление движения: выход из улья или возвращение;
- примерное время события;
- возможное сопровождение матки рабочими пчёлами;
- уверенность модели, чтобы отличать матку от трутней и крупных рабочих пчёл.