🦾Robotic frame isolation & extraction

Цель

Осмотр должен уметь:

• извлекать медовую рамку;
• удалять пустые рамки.

Вне рамок задачи

Перемещение рамок описано в роботизированной перестановке рамок.

Добавление новых рамок описано в роботизированной установке новых рамок.