🐝 Guard detection

🐝 Детекция сторожевых пчёл

🎯 Назначение

Автоматически детектировать и считать сторожевых пчёл у входа в улей для мониторинга оборонительных возможностей семьи и статуса безопасности.

🎭 Пользовательская история

  • Как пчеловод, обеспокоенный безопасностью улья и обороной,
  • я хочу отслеживать, сколько сторожевых пчёл защищают вход в улей,
  • чтобы оценивать силу обороны семьи и выявлять потенциальную уязвимость к грабежу или атакам.

🚀 Ключевые преимущества

  • Мониторинг обороны: отслеживание безопасности семьи и уровня активности сторожевых пчёл
  • Выявление уязвимости: идентификация слабых семей с недостаточным числом сторожей
  • Сезонные инсайты: понимание изменения паттернов сторожевой службы в течение года
  • Предотвращение атак: раннее предупреждение о периодах сниженной обороны улья

🔧 Технический обзор

Идентифицирует относительно неподвижных пчёл в стратегических позициях у входа с помощью компьютерного зрения: пчёлы, остающиеся в оборонительных позициях, а не активно входящие/выходящие. Анализирует позиционирование, паттерны движения и длительность пребывания для классификации сторожевого поведения.

📋 Критерии приёмки

  • Детектирует неподвижных пчёл у входа более 30 секунд
  • Различает сторожевых пчёл от отдыхающих или убирающихся
  • Считает активных сторожей с точностью >70%
  • Отправляет метрики числа сторожей в Telemetry API каждые 10 минут
  • Отображает число сторожей в дашборде улья
  • Отслеживает паттерны сторожевой активности во времени

🚫 Вне области

  • Анализ феромонов (только визуальная детекция)
  • Идентификация отдельных сторожевых пчёл между сессиями
  • Позиционирование сторожей внутри улья
  • Автоматическая генерация оповещений (требует полевой валидации)

🏗️ Подход к реализации

  • Анализ поведения: отслеживание стабильности позиции и паттернов движения
  • Картирование позиций: идентификация типичных мест сторожевой службы на летке
  • Отслеживание длительности: мониторинг времени пребывания в оборонительных позициях
  • Распознавание паттернов: машинное обучение для различения сторожевого и другого поведения
  • Интеграция: отправка метрик через существующую инфраструктуру Telemetry API

📊 Метрики успеха

  • Точность детекции сторожей >70% по сравнению с ручным наблюдением
  • Точность классификации стабильности позиции >80%
  • Обработка в реальном времени с интервалами обновления <5 секунд
  • Успешная интеграция с Telemetry API и дашбордом
  • Способность распознавать сезонные паттерны

🔗 Связанные функции

📚 Ресурсы

  • Исследования сторожевого поведения и оборонительных стратегий пчёл
  • Техники компьютерного зрения для детекции неподвижных объектов
  • Литература по пчеловодству о паттернах обороны семьи

💬 Заметки

Сторожа защищают от грабительниц, ос и шершней, используя детекцию феромонов. Система оповещений об отсутствии сторожей требует обширного полевого тестирования из-за потенциальных ложных срабатываний. Ценная метрика для оценки силы семьи и уязвимости.