Как более экономичное решение для крупных пасек, мы хотим переиспользовать функциональность роботизированного улья и добавить возможность перемещения по пасеке для осмотра ульев по запросу или по расписанию.
status: TRL 1
Фокус проблем
Из всех проблем пчеловодства этот продукт помогает с такими:
- ❄️ зимняя гибель семьи;
- 🌲 удалённые локации;
- 🌻 точное опыление;
- 🏘️ несколько пасек;
- 👁️ наблюдаемость состояния семьи;
- 💪🏻 немасштабируемая работа.
Целевая аудитория
Задачи и требования
- осматривать несколько, примерно 10, ульев с функциональностью роботизированного улья;
- быть экономичной: один перемещаемый модуль вместо робота на каждый улей;
- поддерживать мобильную форму трейлера, чтобы пасеку можно было перевозить автомобилем;
- позволять возвращать ульи на базу на зимовку без большого контейнера.
Видение
Мы будем использовать улучшение роботизированного улья, но сделаем его перемещаемым между ульями. Архитектура пока не зафиксирована и должна быть выбрана командой.
Пасека: традиционно ульи часто стоят в линию. Источник: https://beeswiki.com/what-is-an-apiary/
Идеация
Перемещение
| Движение по рельсам | Движение на колёсах | |
|---|---|---|
| Плюсы | простое и предсказуемое движение | ульи могут стоять произвольно |
| Минусы | ограниченный радиус; ульи должны стоять в линию; дороже на больших пасеках | нужно стабилизировать X-Y углы и удерживать горизонтальную плоскость |
Конструкция
| Монолитная | Распределённая | |
|---|---|---|
| Плюсы | простая установка, обслуживание и защита от погоды | масштабируется по количеству и высоте ульев; дешевле; лучше для здоровья семей |
| Минусы | семьи могут заражать друг друга; выше стоимость; потеря совместимости с текущим инвентарём | более сложная интеграция и обслуживание |
Перемещаемая автомобилем
Пример того, что пчеловоды уже строят самостоятельно:
Источник: https://www.facebook.com/groups/1565659347190712/posts/2000328063723836