🦾 Балансировка ресурсов перемещением рамок между семьями
Идея роботизированной пасеки - помогать пчеловоду балансировать ресурсы между семьями, перемещая рамки там, где это безопасно и оправдано. Например, сильная семья может поддержать слабую расплодом, кормом или пустыми сотами, если алгоритм и пчеловод подтверждают такое действие.
Возможные сценарии
- перенос кормовой рамки семье, которой не хватает запасов;
- усиление слабой семьи рамкой с расплодом;
- освобождение места в сильной семье перед роевым периодом;
- перераспределение пустых рамок перед главным взятком;
- подготовка семей к зимовке с более ровным распределением запасов.
Ограничения
Решение должно учитывать болезни, запах семьи, риск ослабления донора и локальные правила работы с пчёлами. Автоматическое перемещение рамок не должно выполняться без понятной причины, журналирования и возможности ручного подтверждения пчеловодом.