🎮 Клиентское приложение с UI в режиме ручного управления
Эта задача про полностью локальное управление роботом в offline-режиме. Для такого сценария нужны приложение и пользовательский интерфейс, которые работают рядом с устройством даже без облака.
Сценарий
Если с роботом что-то происходит и полный осмотр улья работает не так, как ожидалось, оператор должен перейти в режим ручного управления.
В этом режиме оператор:
- наблюдает за ульем через внутренние камеры;
- вручную управляет роботизированными направляющими и положением захвата;
- останавливает движение при риске повредить рамку, пчёл или механизм;
- возвращает устройство в безопасное положение после сбоя.
Требования к интерфейсу
- Работать локально без обязательного подключения к интернету.
- Показывать видео с внутренних камер с минимальной задержкой.
- Давать понятные кнопки движения по осям и управления захватом.
- Показывать текущие лимиты, ошибки, концевики и состояние питания.
- Иметь аварийную кнопку остановки.