🦾 Robotic frame reordering

Идея заключается в том, чтобы роботизированный улей мог переставлять рамки внутри корпуса.

Это нужно для сценариев, где порядок рамок влияет на осмотр, управление ресурсами семьи или подготовку к другим роботизированным операциям.