Предусловие
- Пользователь настроил улей, подключённый к устройству роботизированного улья.
Предлагаемое решение
- Пользователь открывает улей и конкретную рамку.
- Нажимает кнопку
Scan frame.- Команда сохраняется в backend в таблице MySQL.
- Команда отправляется в брокер сообщений (MQTT/Redis).
- Устройство роботизированного улья, подписанное на MQTT, получает команду и отдаёт контроллеру (Arduino) последовательность движений:
- открыть улей;
- переместиться к позиции рамки X;
- податься вперёд, чтобы захватить рамку;
- зажать рамку;
- выдвинуться наружу.
- Устройство делает 2 фотографии и загружает их:
- заехать внутрь;
- отпустить захват рамки;
- выехать наружу;
- закрыть улей.