Nous développons une plateforme robotisée pour l’inspection de ruches verticales. Elle doit :
- pouvoir soulever plusieurs sections de ruche afin d’atteindre plus rapidement le nid à couvain ;
- prendre des photos des cadres avec des caméras intégrées, même si le retrait manuel des cadres reste nécessaire ;
- téléverser les résultats d’inspection vers l’application web ;
- être transportable sur roues pour inspecter différentes ruches.
L’orientation matérielle est suivie dans la documentation d’ingénierie de la ruche robotisée. Le flux d’inspection dépend de la gestion des côtés de cadre et de la gestion des inspections dans l’application web.
status: TRL 2
Vue d’ensemble
Problèmes ciblés
Parmi les problèmes apicoles, ce produit aide particulièrement à traiter :
- l’observabilité de la colonie ;
- les inspections intrusives ;
- le travail physique lourd ;
- les infestations, dont le varroa ;
- les lavages à l’alcool qui tuent des abeilles ;
- les colonies sans reine ;
- les colonies avec reine bourdonneuse ;
- les ruches peu pratiques ou peu esthétiques ;
- la difficulté de devenir nouvel apiculteur.
Clients cibles
Une plateforme d’inspection robotisée coûtera plus de 2000 EUR. Sa valeur principale réside dans la numérisation et l’organisation de l’état du rucher. Elle semble particulièrement pertinente pour :
- les apiculteurs semi-professionnels ;
- les apiculteurs urbains ;
- les programmes de parrainage de ruches d’entreprise.
Le président Alar Karis récoltant le miel des ruches du palais de Kadriorg. (Photo : Office of the President) Un exemple de valeur de marque complémentaire potentielle.
Fonctionnalités et idées
- Nourrisseur automatique au sirop de sucre
- Surveillance audio 6 canaux
- Application cliente avec interface pour mode manuel
- Connexion du robot à l’UX de l’application web
- Analyse vidéo du nourrissage des abeilles
- Classification de la spécialisation des abeilles
- Interface audio pour communiquer avec les abeilles
- Autonomie énergétique
- Chauffage de ruche et contrôle de la ventilation
- Fermeture ou réduction mécanique de l’entrée en cas de pillage, attaque de frelons ou vent fort
- Scan du fond de ruche, fond mobile et comptage varroa
- Réorganisation, insertion, isolation et extraction robotisées des cadres
- Traitement acide automatique contre le varroa
Exigences non fonctionnelles
L’extraction doit se faire sans déranger inutilement les abeilles, sans les exposer aux intempéries et sans mettre en danger les personnes autour.
- S’adapter aux tailles de cadres et de ruches choisies par les clients (Langstroth, Farrar, National, etc.)
- Ne pas blesser l’opérateur humain
- Ne pas écraser les abeilles, provoquer d’hypothermie ou créer des fentes favorisant pillage et attaques
- Pouvoir extraire un cadre collé par la propolis ou la cire
- Ne pas prendre feu à cause de la surchauffe, du soleil ou du câblage électrique
- Déplacer un cadre plein de miel (environ 4 kg)
- Être réparable, modulaire et idéalement échangeable à chaud
- Fonctionner offline-first : fournir des données même sans Internet ni compte cloud
- Offrir un contrôle manuel sur site et un mode sûr en cas de perte d’alimentation
Prototype
Le prototype comprend des actionneurs pour déplacer les cadres, un GPU et des caméras. Il est à un stade très précoce, car nous nous concentrons d’abord sur l’application web et Entrance Observer.