🧿 로봇 벌통

Gratheon은 수직형 로봇 벌통 점검 플랫폼을 개발하고 있습니다. 제품 방향은 다음과 같습니다.

• 여러 벌통 섹션을 들어 올려 둥지 영역에 더 빠르게 접근
• 내장 카메라로 소비 사진을 촬영해 수동 소비 들어올리기를 줄임
• 점검 결과를 웹 앱으로 업로드
• 바퀴로 이동하여 여러 벌통을 점검

하드웨어 방향은 로봇 벌통 기술 문서에 정리되어 있습니다. 점검 흐름은 웹 앱의 소비 사진 관리와 점검 관리 기능에 의존합니다.

status: TRL 2

문제 초점

이 제품은 다음 문제를 줄이는 것을 목표로 합니다.

• 봉군 상태 관찰의 어려움
• 침습적인 점검
• 무거운 육체노동
• 감염과 Varroa 관리
• 알코올 세척처럼 벌을 죽이는 검사 방식
• 무왕군 또는 산란 이상 문제 확인
• 신규 양봉가의 높은 진입 장벽

대상 고객

로봇 점검 플랫폼은 2000 EUR 이상이 될 가능성이 높으며, 핵심 가치는 양봉장 상태를 디지털화하고 정리하는 데 있습니다. 일부 산업 양봉가나 농가에는 지나치게 복잡할 수 있고, 완전 초보자에게도 부담이 될 수 있습니다. 특히 다음 사용자에게 더 적합해 보입니다.

• 반전문 양봉가
• 도시 양봉장
• 기업 벌통 후원 프로그램
• 반복 가능한 점검 데이터를 원하는 기술팀

비기능 요구사항

소비 추출은 벌을 과도하게 방해하거나 날씨에 노출하거나 주변 사람을 위험하게 하지 않아야 합니다.

• Langstroth, Farrar, National 등 다양한 소비와 벌통 섹션 크기에 적응
• 사람 작업자를 다치게 하지 않음
• 벌을 압착하거나 저체온, 도봉, 불필요한 개방을 유발하지 않음
• 밀랍으로 붙은 소비도 추출 가능
• 열, 햇빛, 전기 배선으로 인한 화재 위험 최소화
• 꿀이 가득 찬 무거운 소비도 이동
• 수리 가능하고 모듈식이며 교체 가능한 부품 사용
• 오프라인 우선 동작과 현장 수동 제어 제공
• 전원 손실 시 안전 모드로 전환

프로토타입

초기 프로토타입은 액추에이터, GPU, 카메라를 결합합니다. 현재는 웹 앱과 Entrance Observer에 집중하고 있어 매우 초기 단계입니다.