Схема соединений лабораторного изделия
Интерактивная схема стенда фазы 1: Jetson Orin Nano Super, USB UVC камера, NVMe, Ethernet или WiFi и временная оснастка камеры. Клик по детали или кабелю открывает ссылки на покупку и заметки по сборке.
Интерактивная схема соединений
Схема показывает соединения изделия. В 3D можно осмотреть стенд. Сплошные линии - основной лабораторный путь. Пунктир - механика или опциональные полевые/стендовые элементы.
Правило питания: USB-C Jetson это PD 19 V, не 5 V USB. Камера питается по USB 3. HDMI-панель опциональна и только для стола.
Рендер через wire-diagram. Переключатель Schematic / 3D в углу холста. Подписи элементов переведены; кнопки виджета пока на английском. Встроенные модели - силуэты, не производственный CAD.
USB-C PD 19 V (красный)
GND / IPEX (чёрный)
USB 3 UVC (синий)
Gigabit Ethernet (зелёный)
NVMe M.2 (коричневый)
WiFi M.2, пунктир (фиолетовый)
CS/C mount, пунктир (оранжевый)
HDMI / оснастка, пунктир
Таблица соединений
| Функция | Откуда | Куда | Тип | Заметки |
|---|---|---|---|---|
| Питание комплекта | Блок USB-C PD | USB-C Jetson | Электричество, 19 V | Не зарядка телефона 5 V |
| Видео и питание камеры | MOKOSE USB 3 | Jetson USB 3.2 Type-A | USB 3 UVC | Кабель той же длины, что планируется в поле |
| OS / буфер клипов | NVMe 250 GB | Jetson M.2 Key M | Внутренний M.2 | Поставить до первой загрузки |
| Основная сеть | Лабораторный Ethernet | Jetson RJ45 | Gigabit Ethernet | Предпочтительно для повторяемых тестов |
| Полевая сеть | AC8265 + антенны | Jetson M.2 Key E + IPEX | Опциональный WiFi | На схеме пунктиром |
| Объектив | Варифокал CS/C | Байонет камеры CS/C | Механика | После юстировки зафиксировать фокус и зум |
| Поза камеры | Кронштейн 1/4 inch + стапель 2020 | Штативная резьба камеры | Механика | Отметить дистанцию, высоту и угол |
| Локальный превью | 7-дюймовая HDMI-панель | HDMI Jetson | Опционально | Только стол; тачу ещё нужно USB-питание |
Как это связано с BOM фазы 1
Обязательные питание и compute
- Блок USB-C PD 19 V
- Jetson Orin Nano Super 8 GB
- M.2 NVMe 250 GB
Обязательные зрение и сеть
- USB UVC камера MOKOSE 4K
- Варифокальный объектив CS/C
- Ethernet или AC8265 + антенны
- Кронштейн камеры 1/4 inch
Оснастка и опции
- Набор алюминиевого профиля 2020
- Образец акрилового окна
- 7-дюймовая HDMI-панель (только стол)
- Акриловый корпус Nano 2 GB на схеме не показан, пока не подтверждена посадка Orin
Ссылки на детали совпадают с BOM лаборатории фазы 1. Схема - визуализация, не проверенная сборочная спецификация.
Чеклист до включения
Последовательность первого включения
- Подключите Ethernet, NVMe и USB-кабель камеры до подачи PD-питания.
- Вставьте USB-C PD в Jetson, затем в розетку.
- Проверьте, что светодиоды carrier загорелись, а камера видна в
v4l2-ctl --list-devices. - Запустите
entrance-observerна известном клипе или живом UVC. - Если камера отваливается, сначала смените USB-кабель, а не модель или трекер.