Аннотация
Медоносные пчёлы играют ключевую роль в опылении; в статье представлена простая неинвазивная система детекции пчёл с пыльцевыми обносками на видеонаблюдении у летка. Система задумана как часть более сложного конвейера отслеживания и подсчёта для удалённого мониторинга опыления. Она работает в реальном времени на встраиваемых устройствах рядом с ульем, используя вычитание фона, цветовую сегментацию и морфологию для выделения пчёл. Классификация на пчёл с пыльцой и без выполняется классификатором ближайшего среднего с признаками дисперсии цвета и эксцентриситета; при 50 обучающих изображениях на класс достигается 88,7% правильной классификации.
Актуальность для Gratheon
Эта ранняя работа заполняет важный исторический и практический пробел для идей gate-tracker Gratheon: детекция пыльцевой нагрузки превращает видео у летка из простого счётчика трафика в сигнал об опылительных услугах и качестве кормовой базы. Лёгкий встраиваемый конвейер релевантен для энергоэффективного полевого развёртывания, когда глубокие сети слишком дороги или избыточны. Gratheon может использовать метод как базовую линию для сравнения современных CNN/YOLO-классификаторов пыльцы с более простыми цветово-форменными методами на edge-аппаратуре.