Внешние ссылки
Аннотация
Точный подсчёт пчёл важен для мониторинга силы семьи, оценки опыления и задач точного пчеловодства. Ручной подсчёт и плотная точечная разметка изображений требуют много времени, поэтому авторы предлагают M3DANet - лёгкую полуобучаемую сеть регрессии плотности и связанную с ней встраиваемую систему для подсчёта пчёл.
Для обучения был создан набор данных из 586 валидных изображений высокого разрешения с 34869 точечными аннотациями. Semi-supervised подход снижает зависимость от дорогой ручной разметки, а лёгкая архитектура ориентирована на развёртывание в портативной системе. Работа связывает алгоритм компьютерного зрения с практическим edge-устройством, что делает её ближе к полевому применению, чем чисто лабораторные модели подсчёта.
Значимость для Gratheon
M3DANet полезна для Gratheon как ориентир по подсчёту силы семьи на изображениях рамок, сканах улья или фотографиях из hive-scanner. Важен не только алгоритм, но и системный подход: модель проектируется сразу с учётом вычислительных ограничений и встраиваемого устройства.
Для Gratheon это помогает формулировать требования к камере, разрешению, разметке и локальному инференсу. Semi-supervised обучение также может снизить стоимость создания собственных датасетов, если часть изображений будет размечена вручную, а остальная часть использована как неразмеченные полевые данные.