Внешние ссылки
Аннотация
Janus - это двухсторонний датчик мониторинга улья, который крепится снаружи рядом с летком. Внешняя сторона использует непрерывноволновой доплеровский радар 24 ГГц для мониторинга лётной активности пчёл, а внутренняя сторона использует пьезоэлектрический преобразователь для регистрации вибраций, передаваемых активностью пчёл через конструкцию улья.
В статье показано, что среднеквадратичные мощности одновременных радарных и вибрационных измерений хорошо коррелируют во время событий роения и грабежа. Для снижения ложных тревог применяется анализ главных компонент на радарных, вибрационных и экологических измерениях.
Значимость для Gratheon
Статья важна для Gratheon как пример неклассического, некамерного мониторинга. Один внешний прибор объединяет sensing у летка и структурную вибрацию улья. Радар может быть полезен там, где оптические камеры плохо работают из-за освещения, дождя или требований к приватности, а вибрация даёт дополнительный сигнал для распознавания роения или грабежа.
Подход к слиянию сигналов и снижению ложных тревог напрямую применим к alert pipeline Gratheon: отдельные модальности шумны, поэтому их нужно объединять до отправки уведомления пчеловоду.