Внешние ссылки
Аннотация
Авторы разработали интеллектуальную систему акустического мониторинга здоровья пчелиных семей по частоте взмахов крыльев. Она использует трёхуровневую архитектуру IoT, fog и cloud, чтобы выполнять неинвазивную оценку состояния улья в реальном времени.
На edge-уровне Raspberry Pi 4B и малошумящий всенаправленный микрофон записывают звук внутри улья с частотой 22 050 Гц. Звук преобразуется в STFT-спектрограммы, которые анализируются deep learning моделью на fog-уровне. Система различает четыре критичных состояния, связанных с маткой: исходная матка присутствует, матка отсутствует, новая матка отвергнута, новая матка принята. Облачный слой отвечает за хранение данных, визуализацию и уточнение модели через ручные аннотации.
Значимость для Gratheon
Трёхуровневая архитектура статьи - Raspberry Pi 4B с микрофоном на edge, локальная обработка STFT-спектрограмм и облачный dashboard - напрямую соотносится с планируемым стеком акустического мониторинга Gratheon.
Классификатор четырёх состояний матки выходит за рамки бинарного определения безматочности и ближе к нюансированным оповещениям о здоровье семьи, которые Gratheon хочет показывать в веб-приложении. Использование ViT и CNN на изображениях спектрограмм также показывает, что существующие пайплайны обработки изображений Gratheon можно адаптировать для аудиоаналитики. Дополнительные IR-камера, датчик температуры/влажности и тензодатчик в одном узле дают компактный пример мультимодального устройства для улья.