Исследовательская база

Deep Edge IoT for Acoustic Detection of Queenless Beehives

Медоносные пчёлы играют жизненно важную роль в устойчивости экосистем, и необходимость отслеживать здоровье пчелиной семьи стимулировала развитие IoT-систем в пчеловодстве. В последние годы исследования рассматривают как эмпирические подходы, так и методы machine learning для выявления и анализа ключевых состояний улья. В этой работе авторы представляют IoT-систему, использующую сенсоры для записи и анализа акустических сигналов внутри улья. Захваченные аудиоданные передаются в облако, где преобразуются в представления mel-спектрограмм для дальнейшего анализа. Авторы исследуют несколько стратегий предобработки данных и ML-моделей, оценивая их эффективность для классификации состояния отсутствия матки. Чтобы проверить обобщающую способность моделей, применяются техники transfer learning между датасетами, собранными на разных ульях. Кроме того, процесс извлечения признаков и предварительно обученная ML-модель развёртываются на deep edge IoT-устройстве Arduino Zero. Анализируются как потребление памяти, так и время выполнения. Результаты показывают, что выбранный метод извлечения признаков и ML-модель достаточно лёгкие, чтобы работать в пределах доступной памяти устройства, а время выполнения подтверждает реализуемость детекции отсутствия матки в реальном времени для edge-приложений.

Сведения о публикации

Авторы
Christos Sad, Dimitrios Kampelopoulos, Ioannis Sofianidis, Dimitrios Kanelis, Spyridon Nikolaidis, Chrysoula Tananaki, Kostas Siozios
Организации
🇬🇷 Aristotle University of Thessaloniki
Год
2025
Тип
Journal

Актуальность для Gratheon

Эта статья подтверждает практическую применимость edge-развёртывания для акустического мониторинга и детекции отсутствия матки — именно того направления, на которое нацелен Gratheon в мониторинге здоровья пчелиной семьи. Подход с mel-спектрограммами и лёгким классификатором, работающим на Arduino Zero, показывает, что классификацию присутствия матки можно выполнять без постоянного подключения к облаку, что хорошо соответствует требованиям Gratheon к автономным edge-устройствам. Особенно важно использование transfer learning между разными датасетами ульев: продукт Gratheon должен обобщать модель на разнообразные пчелиные семьи клиентов без обязательного дообучения под каждый улей отдельно. Данные по памяти и времени выполнения на Arduino Zero также задают нижнюю практическую границу аппаратных требований и помогают оценить, насколько сенсорный узел Gratheon на Raspberry Pi подходит для локального акустического inference.