Исследовательская база
Заражение клещом Varroa destructor — одна из главных причин гибели пчелиных семей, однако существующие методы детекции инвазивны, трудоёмки и не подходят для непрерывного мониторинга. В работе представлена полевая мультимодальная система неинвазивного обнаружения варроатоза в реальном времени. Система объединяет три независимых канала — компьютерное зрение, акустический анализ и мониторинг окружающей среды — на edge-платформе стоимостью 189,68 USD. Стратегия слияния предсказаний с весами по уверенности снизила долю ложных срабатываний с 27,0% (только зрение) до 0,5% при precision 0,995, recall 0,921 и F1 0,957.
Мультимодальное слияние зрения, акустики и датчиков окружающей среды на недорогой edge-платформе — прямой прототип для архитектуры Gratheon по здоровью колонии и платформе мониторинга. Снижение ложных тревог с 27% до 0,5% при сохранении высокого recall показывает, почему Gratheon должен комбинировать каналы, а не полагаться на один модальность. Стоимость и полевая развёртка системы задают реалистичные ограничения для аппаратуры и телеметрии в удалённых пасеках.