Исследовательская база

A Hall-Effect Sensor-Based Queen Bee Detection System – a Proof of Concept

Матка — центральная особь, отвечающая за основание семьи, её рост и выживание. Надёжное подтверждение успешного спаривания, постоянного присутствия матки и нормальной репродуктивной функции критически важно для управления пчелиной семьёй. Мы представляем систему обнаружения матки на основе массива датчиков Холла и миниатюрной магнитной метки, закреплённой на матке. Полевые эксперименты в пасеке показали, что система надёжно фиксирует прохождение матки через леток, позволяя выявлять активность, связанную с брачными вылетами.

Сведения о публикации

Авторы
Bartosz Krajnik, Monika Maciejewska, Stanisław Janeczko, Andrzej Szczurek
Организации
🇵🇱 AGH University of Krakow🇵🇱 Wrocław University of Science and Technology
Год
2026
Тип
Preprint

Актуальность для Gratheon

Подход с магнитной меткой на матке и датчиками Холла на летке напрямую связан с мониторингом состояния матки в продуктовой линейке Gratheon. В отличие от акустических или визуальных методов, эта схема даёт однозначный сигнал о присутствии матки у входа в улей и позволяет отслеживать брачные вылеты без вскрытия рамок. Для Gratheon это полезный ориентир по неинвазивной детекции матки на периферийном устройстве с низким энергопотреблением — дополняющий, а не заменяющий, существующие идеи entrance observer и платформы мониторинга.