status: alpha, TRL 5
💡 Entrance Observer ist ein System aus Kameras und Hardwaregeräten, das das Flugloch eines Bienenstocks analysiert. Es zeichnet Videostreams auf, führt KI-Analysen aus und sendet Metriken sowie Videos zur Vorschau und für Warnungen an unsere Web-App.
Installieren und prüfen Sie unseren Open-Source-Code für entrance-observer.
Implementierungsdetails stehen in der englischen Entrance-Observer-Dokumentation. Die erzeugten Metriken werden über Hive telemetry storage gespeichert und können Alerts auslösen.
Problemfokus
Von allen imkerlichen Problemen unterstützt dieses Produkt besonders bei:
- Hornissenangriffen
- Räuberei
- Varroa- und anderen Befällen
- Schwärmen
- Krankheiten
- Völkern ohne Königin
- Pestizidvergiftung
Funktionen
- Videostreaming über API
- Schwarm-Erkennung
- Client-App mit Benutzeroberfläche
- Zählen ein- und ausfliegender Bienen direkt am Gerät
- Meldung von Bienenbewegungsmetriken
- Erstellung von Heatmaps am Anflugbrett
Geplante Arbeiten
- Varroa-Befallserkennung aus Video
- Hornissenangriffserkennung
- Drohnen-Erkennung und -Zählung
Ideen
- Bienen mit Pollen für Trachtstatistiken erkennen
- Orientierungsflüge erkennen
- Wächterbienen erkennen
- Begattungsflug der Königin aus Fluglochvideo erkennen
- Warnungen auf Basis des Bienenzählers
- Pestizidbelastung erkennen
- Bee-Pose-Generierung
Zielgruppen
- Hobbyimker und Technikbegeisterte
- Corporate-Hive-Sponsorship-Programme
Versionsverlauf
Prototyp v4 im Feldtest. Die Kamera hat ein Schutzgehäuse. Der Schutzkegel am Anflugbrett fehlt noch, da dafür künstliche Beleuchtung benötigt wird.
Prototyp v3. Ein Schutzkegel wurde ergänzt. Die Idee ist nun, CPU/GPU-Block getrennt im Beutendach zu platzieren, weniger Geräte am Flugloch zu haben, die Kamera in den Kegel zu integrieren und WLAN-Antenne sowie Stromversorgung weiter von den Bienen zu entfernen.
Prototyp v1. Kamera mittig auf einem Einbeinstativ, Jetson Orin Nano in der Mitte, Verkabelung und Antennen nach unten ausgerichtet.