📢 Запускаем Live Queen Finder
Мы запускаем Live Queen Finder в приложении Gratheon.
Откройте приложение на телефоне во время осмотра улья, включите камеру, и Gratheon будет искать матку в реальном времени. Когда матка проходит через кадр, приложение рисует вокруг неё рамку детекции, чтобы вам было легче заметить её быстрее.
Поиск матки — одна из тех задач, которые незаметно съедают много времени во время осмотра. Вы просматриваете рамку, раздвигаете пчёл, проверяете ещё раз и стараетесь не потерять место, которое уже просмотрели.
Live Queen Finder создан именно для этого момента. Он не заменяет ваш опыт, но даёт ещё одну пару глаз, когда вы работаете в поле.
Как использовать
- Откройте Gratheon app на мобильном телефоне.
- Перейдите в Queens и выберите Live detector.
- Разрешите доступ к камере.
- Наведите камеру на рамку и плавно ведите её вдоль сота.
Также можно открыть страницу напрямую:
app.gratheon.com/warehouse/queens/detect
Функция уже доступна бесплатно.
Open-source модель детекции матки
Мы также открываем исходный код нашей внутренне обученной модели, которая лежит в основе детектора:
github.com/Gratheon/models-queen-bee-detector
Текущая базовая версия использует модель YOLOv8 nano, экспортированную в ONNX для браузерного инференса через ONNX Runtime Web. На тестовой выборке модель показывает:
- precision:
0.9727 - recall:
0.8590 - mAP50:
0.9187 - mAP50-95:
0.6114
Модель обучалась находить маток среди рабочих пчёл, трутней, пчёл с пыльцой и фона рамки. Браузерный детектор обрабатывает кадры камеры локально; производительность зависит от телефона, освещения, фокуса камеры и того, насколько хорошо видна матка.
Если вы попробуете эту функцию на пасеке, нам будет очень полезно узнать, где она работает хорошо, а где ошибается. Такая обратная связь помогает улучшать модель для реальных осмотров, а не только для аккуратных демо-изображений.